Скуби и банда только что раскрыли еще одну тайну, на этот раз связанную с "монстром", напавшим на пассажирский самолет. В процессе разгадки Велма получила результаты ДНК-тестов злодея и также своих коллег-сыщиков. Просматривая результаты собственного теста, Шэгги (Мэтью Лиллард) видит, что его родовые корни находятся в маленькой деревеньке в Англии. Велма узнает её, как место, где, по слухам, когда-то располагался Камелот. В обмен на разгадку тайны директор авиакомпании предлагает ребятам бесплатные билеты в Англию, и они радостно принимают это предложение.
Когда герои прибывают в деревню, они вскоре видят, что что-то не так. Шэгги вытаскивает Экскалибур из скалы, чтобы отрезать сыр, и его фамилия тревожит местных жителей, так как они считают, что парень, технически, является законным владельцем деревни и прилегающих земель. Прежде чем данный вопрос может быть решен, появляются Мерлин и Морган Лафай, и банда оказывается перенесенной во времени в Темные века. Вскоре главные герои встречаются с самодовольным королем Артуром (Джейсон Айзекс), и Дафне (Серый Гриффин) предстоит сразиться со всеми Рыцарями Круглого стола в различных средневековых испытаниях, чтобы определить, кто является законным правителем Камелота — Артур или Косматый.
Столкнувшись с колдовством, опасными ловушками и огнедышащими драконами, ребята должны найти способ вернуть самодовольного короля к добру, остановить Моргана Лафая и вернуться в настоящее время.